Matriz ortogonal ¿Qué característica tiene una matriz ortogonal? Que la traspuesta de la matriz es igual a la inversa: \[P \in {\mathbb{R}^{n \times n}}{\rm{\;es\;ortogonal\;}} \Leftrightarrow {P^{ - 1}} = {P^T}\] Una matriz \(P \in {\mathbb{R}^{n \times n}}\) es ortogonal si y sólo si: Sus columnas son ortogonales entre sí El módulo …
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